1.暂停命令
G04X(U)_/P_指刀具暂停时间（进给停止，主轴不停止），地址P或X后面的值为暂停时间。之后的值
例如G04X2.0；或G04X2000；暂停2秒
G04P2000；
但在某些孔系加工指令（如G82、G88、G89）中，为了保证孔底的精度，刀具加工到孔底时存在暂停时间。此时只能用地址P来表示。如果地址X表示控制系统认为X为X轴坐标值并执行。
例如G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200P2000；钻 (100.0, 100.0) 至孔底并暂停 2 秒
G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200X2.0；不停顿地钻 (2.0, 100.0) 到孔底。
2、M00、M01、M02、M30的区别与联系
M00是程序的无条件暂停指令。执行程序后，进给停止，主轴停止。要重新启动程序，必须先回到JOG状态，按CW（主轴正转）启动主轴，然后回到AUTO状态，按START键启动程序。
M01是程序选择性暂停指令。程序执行前，必须先打开控制面板上的OPSTOP键。执行后效果与M00相同。该程序必须按上述方式重新启动。
M00和M01常用于加工过程中工件尺寸的检查或排屑。
M02为主程序结束指令。执行该指令时，进给停止，主轴停止，冷却液关闭。但程序光标停在程序末尾。
M30为主程序结束指令。功能与M02相同，不同的是光标返回到程序头位置，无论M30之后是否还有其他程序段。
3、地址D和H含义相同
刀具补偿参数D和H功能相同，可以随意互换。它们都代表数控系统中补偿寄存器的地址名称，但具体的补偿值是由它们后面的补偿号地址决定的。但在加工中心中，为了防止出错，一般人为规定H为刀具长度补偿地址，补偿号为1～20，D为刀具半径补偿地址，补偿号从No开始。 .21（有20把刀具的刀库）。
例如，G00G43H1Z100.0；
G01G41D21X20.0Y35.0F200；
4. 镜像命令
镜像处理指令M21、M22、M23。仅镜像 X 轴或 Y 轴时，切削顺序（顺铣、逆铣）、刀补方向、圆弧插补转向将与实际程序相反，如图 1 所示。 -轴和Y轴同时镜像，进刀顺序、刀具补偿方向、圆弧插补转向保持不变。
注意：使用镜像命令后，必须用M23取消，以免影响后续程序。在G90方式下，使用镜像或取消指令时，必须返回工件坐标系原点后才能使用。否则，数控系统无法计算出后续的运动轨迹，就会出现刀具随机运动的情况。此时必须进行手动回原点操作才能解决问题。主轴旋转不随镜像指令而变化。
图1：镜像过程中刀具补偿、正向和反向变化
5.圆弧插补指令
G02 为顺时针插补，G03 为逆时针插补。在 XY 平面上，格式如下：G02/G03X_Y_I_K_F_ 或 G02/G
03X_Y_R_F_，其中
圆弧切割时，请注意当q≤180°时，R为正值；当q>180°时，R为负值； I、K 也可以与 R 一起指定，两者同时指定时，R 命令优先，I、K 无效； R不能进行全圆切削，全圆切削只能用I、J、K编程，因为有无数个相同半径的圆经过同一点，如图2所示。
图2 通过同一点的圆
当I、K为零时，可以省略；无论G90或G91方式，I、J、K均按相对坐标编程；圆弧插补时不能使用刀具补偿指令G41/G42。
6． G92与G54~G59的优缺点
G54~G59是加工前设定的坐标系，G92是程序中设定的坐标系。使用G54~G59后，无需再使用G92，否则G54~G59将被取代，应避免使用，如表1所示。
表1 G92与工作坐标系的区别
注：（1）一旦用G92设定了坐标系，再次使用G54~G59将无效，除非系统断电重新启动，或者用G92设定所需的新工件坐标系。 (2) 使用G92的程序结束后，机床是否不返回？
如果再次启动羾92设定的原点，机床当前位置将成为新的工件坐标原点，容易发生事故。因此，希望读者谨慎使用。
7. 准备换刀子程序。
在加工中心上，刀具更换是不可避免的。但机床出厂时有固定的换刀点。如果不在换刀位置，则不能换刀。而且，换刀前必须取消刀具补偿和循环，停止主轴，关闭冷却液。有很多条件。如果每次手动换刀前都必须保证这些条件，不仅容易出错，而且效率低下。因此，我们可以编写一个换刀程序保存起来，并在DI状态下使用。调用M98可以一次性完成换刀动作。
以PMC-10V20加工中心为例，程序如下：
O2002;（程序名称）
G80G40G49； （取消固定循环和刀具补偿）
M05; （主轴停止）
M09；（冷却液关闭）
G91G30Z0； （Z轴返回第二原点，即换刀点）
M06； （换刀）
M99； （子程序结束）
当需要更换刀具时，只需在MDI状态下输入“T5M98P2002”即可更换所需刀具T5，从而避免了许多不必要的错误。读者可以根据自己机床的特点编写相应的换刀子程序。
8.其他
程序段序号，用地址N表示。一般数控设备本身的存储空间有限（64K）。为了节省存储空间，省略了程序段序号。 N仅代表程序段标签，可以方便程序的查找和编辑。对加工过程没有影响。序号可以增减，不要求值的连续性。但在使用某些循环指令、跳转指令、调用子程序、镜像指令时不能省略。
9、在同一程序段中，对于同一指令（同一地址字符）或同一组指令，按先出现的指令生效。
例如，换刀程序，T2M06T3；替换T3而不是T2；
G01G00X50.0Y30.0F200；执行G00（虽然有F值，但不执行G01）。
不在同一组的指令代码，如果在同一程序段中交换顺序执行，则具有相同的效果。
G90G54G00X0Y0Z100.0；
G00G90G54X0Y0Z100.0；
以上项目均在PMC-10V20（FANUCSYSTEM）加工中心上运行并通过。在实际应用中，只需要深入了解各种指令的用法和编程规则即可。
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发布时间：2023年11月6日
