近年来，该行业机器人焊接技术取得了进步，有助于企业提高生产率和质量并获得竞争优势。从传统机器人到穿臂机器人的转变就是这些进步之一。
为了获得直臂式机器人 MIG 焊枪的优势，仔细选择和维护焊枪并遵循制造商的安装说明非常重要。
这些机器人需要使用穿臂机器人 MIG 枪。顾名思义，穿臂式米格焊枪的电缆组件穿过机器人的手臂，提高了其整体耐用性。贯穿臂设计自然地保护了电源线，使其不易被固定装置绊住、与机器人摩擦或因日常扭转而磨损——所有这些都可能导致电缆过早失效。
由于穿臂机器人 MIG 焊枪不像传统机器人 MIG 焊枪那样需要安装臂，因此它们提供了更小的工作范围。这使得它们在狭小空间内工作时特别有利。
以下是选择、安装和维护穿臂机器人 MIG 焊枪时需要考虑的 10 件重要事项：
1) 寻找电源线旋转良好的喷枪。
选择穿臂式 MIG 机器人焊枪时，请寻找能够提供良好电源线旋转性能的焊枪。例如，一些制造商在电缆的前面放置了一个旋转电源连接，使其可以 360 度旋转。这种能力可以减轻电缆和电源引脚的应力，并为更广泛的应用提供更大的可操作性。它还有助于防止电缆扭结，从而导致送丝不良、导电问题或过早磨损或故障。
2) 寻找由耐用组件和材料制成的电源线。
选择穿臂式机器人 MIG 焊枪与选择传统的机器人 MIG 焊枪类似，不同之处在于穿臂式焊枪以预定的电缆长度出售。然而，选择带有由耐用组件和材料制成的电源线的喷枪仍然很重要，以帮助防止磨损或故障。订购新枪时，请务必了解您的机器人品牌和型号，以确保您做出正确的选择。
3) 选择合适的喷枪电流强度。
始终选择正确的喷枪安培数，并确保其具有适合给定应用的占空比。占空比是 10 分钟内的起弧时间；例如，占空比为 60% 的焊枪可以在此期间焊接六分钟而不会过热。通常，大多数制造商提供高达 500 安培的喷枪，包括风冷和水冷型号。
4）识别机器人是否有碰撞软件。
检查安装穿臂枪的机器人是否有碰撞检测软件。如果没有，请确定与喷枪配对的离合器，以帮助确保机器人在与工件或工具碰撞时保持安全。
5) 安装穿臂机器人 MIG 焊枪时，请参阅制造商的说明。
对于穿臂式机器人 MIG 焊枪，需要注意的是，电源线的安装方式与传统的穿臂式机器人 MIG 焊枪略有不同。错误地安装穿臂式 MIG 机器人焊枪可能会导致一系列问题，其中最重要的是电缆故障。不正确的安装还会导致焊接质量问题，例如由于电气连接不良而导致的孔隙率；由于导电性差和/或回烧导致易损件过早失效；并且，整个机器人 MIG 枪也有可能出现故障。为了防止出现此类问题，必须查阅每种特定 MIG 焊枪的制造商说明。
6) 确保电源线位置正确，避免拉得太紧。
安装穿臂式机器人 MIG 焊枪时，首先将机器人放置在手腕和顶轴成 180 度的位置，彼此平行。绝缘盘和垫片的安装方式与传统的手臂式机器人 MIG 焊枪相同。确保电源线位置也正确。电缆应具有正确的“位置”，与机器人的顶轴成 180 度角。此外，避免电源线太紧也很重要，因为它可能会对电源引脚造成过度的压力。一旦焊接电流通过电缆，也会对电缆造成损坏。因此，安装电源线时务必确保电源线有大约 1.5 英寸的松弛度。（见图 1。）
图 1. 安装穿臂机器人 MIG 焊枪时，请留出大约 1.5 英寸的松弛空间，以防止电源线和电源引脚承受过度压力，并最大限度地减少损坏任一组件的机会。
7) 在将前端用螺栓固定到机器人手腕上之前，务必将螺柱安装到前壳中。
电源线正面的螺柱需要完全插入穿臂机器人 MIG 焊枪的前连接器中。为了实现此结果，请务必先将螺柱安装到前壳中，然后再将前端用螺栓固定到机器人手腕上。通过将电缆拉过手腕并在枪前面进行连接，可以轻松地将整个组件滑回（一旦电缆紧固）并将其固定在手腕上。这一额外步骤将确保电缆就位，并实现最大的连续性和最长的电源电缆寿命。
8) 将送丝机放置在足够靠近电源线的位置，以免不必要地拉伸。
确保将送丝机放置在距离机器人足够近的位置，以便安装后穿臂式机器人 MIG 焊枪上的电源线不会被不必要地拉伸。送丝机距离电源线长度太远可能会对电缆和前端组件造成过度应力。
9) 定期进行预防性维护并检查连接是否干净、牢固。
一致的预防性维护是任何机器人 MIG 焊枪（包括直臂式焊枪）使用寿命的关键。在生产过程中的例行暂停期间，检查 MIG 焊枪颈部、扩散器或固定头以及导电嘴之间的连接是否清洁、牢固。另外，检查喷嘴是否牢固及其周围的所有密封件是否状况良好。从颈部到导电嘴的紧密连接有助于确保整个焊枪的电流稳定，并最大限度地减少可能导致过早失效、电弧稳定性差、质量问题和/或返工的热量积聚。此外，定期检查焊接电缆引线是否正确固定，并评估机器人 MIG 焊枪上焊接电缆的状况，寻找磨损迹象，包括小裂纹或撕裂，并根据需要进行更换。
10) 定期目视检查消耗品和喷枪是否有飞溅迹象。
飞溅堆积会导致易损件和 MIG 焊枪过热，并阻碍保护气流。定期目视检查易损件和直臂式机器人 MIG 焊枪是否有飞溅迹象。根据需要清洁喷枪并根据需要更换耗材。在焊接单元中添加喷嘴清洁站（也称为铰刀或飞溅清洁器）也会有所帮助。顾名思义，喷嘴清洁站可去除喷嘴和扩散器中积聚的飞溅物（和其他碎片）。将该设备与涂有防飞溅化合物的喷涂机结合使用，可以进一步防止飞溅物积聚在易损件和直通臂机器人 MIG 焊枪上。
发布时间：2023年1月1日
